1958年3月3日，市场上推出了一款新型的令人喜爱的客车，它具有与众不同的特性。这就是subaru 汽车的第一款车型subaru360。在当时，日本的汽车制造商正根据一项计划致力于小型汽车的研发，这项计划要求生产日本国际贸易与通产省所倡导的“大众化汽车”。subaru360正是基于这一理念开发出来的。在那时，客车的价格非常昂贵，大多数人都买不起。事实证明：生产一种能让人们买得起的、具有良好性能的小型汽车在技术上是非常艰巨的，而且许多制造商都不愿意柒指这一难题。然而，扎根于飞机制造业的subaru公司凭籍其自豪感以及强大的技术实力接受了这个挑战。它开发出四座、四轮的微型汽车subaru 360，从而击败了其它的制造商。subaru360也成为了日本汽车工业史上的一个里程碑。由于subaru360瓢虫型的外观，它被人们亲切地称为瓢虫汽车。自subaru360问世之日起的11年间，它一直备受欢迎。该款车最终于1970年5月停产。
1961年2月，subaru sambar首次亮相。在subaru 360的基础上，sambar卡车有着超群的乘坐舒适性和驾驶的平稳性。与当时其它款式的四轮微型卡车相比，subarusambar的车厢地板最低，载货区最宽敞。凭借着灵巧的穿越狭窄街道拐角的能力，这款微型卡车给工业界带来了一陈清新的空气。次年九月，sambar轻型厢式货车上市，它不仅可作为商用，而且可作为休闲娱乐使用。随着sambar的上市，subaru已经成为一个强大的轻型客车制造商。
Subaru r-2于1969年8月面市，取代了subaru 360。r-2是一款为新时代而设计的微型轿车，因其在拓展微型车概念中所发挥的作用而引起了人们极大的兴趣。r-2性能优越，完全适合了日本正在步入的“高速公路时代”。同时，这款车卓越的平衡性能意味着r-2在崎岖不平的道路上也能驾驶自如。r-2有优雅的设计风格以及可供四人舒适乘坐的宽敞内部空间，这一切均应归功于subaru的工程师们，他们运用自己在subaru 360时代所积累起来的专业技能拓展了微型车的领域。
subaru r-2 ss(于1969年在日本推出)
subaru leone
Subaru rex于1972年7月作为r-2的后续车型投放市场。rex之所以能博得好评，应归功于它富有朝气和动感的风格以及subaru微型汽车的一贯特性，如卓越的操纵性、驾驶的平衡性、乘坐的舒适性以及燃油的经济性。
subaru rex gsr(于1972年在日本投放市场)
Subaru leone于1971年6月进入市场，subaru leone四轮驱动客货两用车紧随其后于1972年9月进入市场。在当时，四轮驱动（4wd）只限于越野车。subaru率先将大量生产的四轮驱动转向器引入普通客车系列，从而打破了这一局限。当这款车首次投放市场时，它的需求主要源于它可以被应用于特殊领域内，如在多雪地区以及山区的商业用途。然而，因为它的创新，这款车在国内以及海外市场都受到了高度的赞誉。由于当时诸如滑雪和钓鱼等的户外运动极度盛行，这款车从而得以不断地拓展它的客户群。该款车的普及程度急速增长，直到它成为全球最畅销的四轮驱动客车，同时也成为subaru 四轮驱动的源头。
subaru leone四轮驱动客货两用车
Subaru brat于1977年8月投入市场，这是为北美市场所设计的一款出口型的休闲旅行车(rv)。在leone四轮驱动车的基础上，这款车有两座的乘座室以及在车尾有载货区。事实证明subaru brat在许多国家都很受欢迎。特别是在北美洲，强大的四轮驱动性为休闲旅游车提供了较高的经济性，并使它“哪里都能去”，而这恰好满足了在那里的年轻人户外休闲活动的需要。
subaru brat
1983年10月，一款单厢旅行车，subaru domingo首次亮相。该系列车不仅能在紧凑的车体内容纳七位乘客，而且因为采用日本的第一个旋转座椅和折叠座椅，它还能提供各种不同的坐位排放。
subaru domingo四轮驱动旅行车（于1983年在日本投放市场）
Subarujusty于1984年2月投放市场。至1987年，在justy与上安装一种先进的自动变速系统——世界上首台电子无级变速器，称subaru ecvt。
subarujusty 4wd(1984年在日本推出)
Subaru alcyone的命名是源于昴星团（一个在日语中被称为subaru的星团）中的一颗特别明亮的星星。这种款式的汽车于1985年2月以subaru xt的命名在美国市场上推出，于1985年6月以alcyone的命名在日本市场上推出。这个系列的特点在于它的外形设计，它的外形设计意在唤起人们对隼或鹰的流线性体形的想像。alcyone弯曲“v”字的外形和浑圆的曲线使该款车达到了世界最低的空气阻力水平，即0.29cd（阻力系数）。
subaru alcyone 4wd 1.8vr turbo(于1985在日本市场投放)
自1989年2月，subaru以subaru legacy开始涉足两升小汽车的市场。肩负开发出一种新型轿车并使其能在新时代的国际舞台担纲主角的重任，设计小组一切从头开始，但最终决定“采用水平对置卧式发动机和四轮驱动系统，这样既沿续了subaru的传统技术，同时又将其作为一个奉献给新时代的成熟组合”。通过这种方法，legacy既融入subaru的传统技术，而且还是一种体现高质量驾驶性能的全新的设计。这个陈容由四开门轿车和客货两用车组成，而后者就在日本掀起了客货两用车的热潮。1998年，第三代legacy上市。
subaru legacy 旅行车vz4al(于1989年在日本市场投放)
Subaru svx于1991年7月投放美国市场，于同年9月投放日本市场，并取代了xt。这款车是豪华型高效能的单排座双门箱式轿车，可以在任何路面上行驶。它有动感的设计和表面平齐的由玻璃相接的圆顶篷。
subaru svx l版（于1991年在日本市场投放）
1992年subaru vivio上市，取代了 rex。
subaru vivio
Subaru impreza翼豹也于1992年11月投放市场。由于有比legacy力獅更紧凑的车体，该系列最显著的特色就是时尚的曲线。该款车有两个版本，一种是四开门的轿车，另一种是运动车。impreza的发动机、悬架、四轮驱动系统和装潢与legacy大致相同，但是高性能的驾驶和高品质感则进一步加强了。特别是，由涡轮发动机提供的非凡的驾驶性能以及运动车为客货两用轿车类型所带来的新鲜空气都意味着市场欢迎充满个性的impreza。
subaru impreza
Subaru斯巴魯 forester森林人于1997年2月首次面世。forester汇集了多用运动车和客车的显著特色，成为一款基于“两者兼备”的概念而开发出来的新型汽车。它的底盘实质上与1993 legacy力獅是相同的，是已经完全改变的型号。但是，forester的轴距减小了，离地间隙只有200毫米，总高度为1,580毫米。因此，forester不但拥有在恶劣路况条件下的卓越性能以及对多用运动车（suv）所要求的较高的驾驶位置的同时，它还为车手提供令人愉悦的舒适驾驶。
subaru forester
subaru baja
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